玉林智能工业机器人-智能工业机器人机械结构系统-思诺红

sinuohong 芜湖思诺红信息技术有限公司 主营产品：电话机器人、外呼机器人、电销机器人等。.

机械结构系统

从机械结构来看，工业机器人一般分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴的运动不改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台由至少两个独立的运动链连接而成的闭环机构，该机构具有两个或两个以上的自由度，并被并联驱动。并联机构有两个部件，即手腕和手臂。手臂区域对活动空间影响很大，手腕是工具和主体的连接部位。与串联机器人相比，并联机器人具有刚度高、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动载荷小等优点。在位置求解中，串联机器人的正向求解容易，而逆向求解非常困难。另一方面，并联机器人在它的正向解中是困难的，但是在它的反向解中是非常容易的。