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人机交互系统
人机交互系统是人与机器人接触并参与机器人控制的装置。例如:计算机标准终端、指挥控制台、信息显示板、危险信号报警器等。[
控制系统
控制系统的任务是根据机器人的操作指令和传感器反馈的信号,控制机器人的执行机构完成规定的动作和功能。如果机器人不具备信息反馈特性,则为开环控制系统;它具有信息反馈特性,是一个闭环控制系统。按控制原理可分为程序控制系统、自适应控制系统和人工智能控制系统。按照控制运动的形式,可以分为点对点控制和连续轨迹控制。