曲靖智能工业机器人-智能工业机器人传动系统-思诺红

sinuohong 芜湖思诺红信息技术有限公司 主营产品：电话机器人、外呼机器人、电销机器人等。.

传动系统

驱动系统是为机械结构系统提供动力的装置。根据动力源的不同，驱动系统的传动方式可分为液压、气动、电动和机械四种。早期的工业机器人是由液压驱动的。由于液压系统存在泄漏、噪音、低速不稳定等问题，且动力装置体积庞大、价格昂贵，目前只有大型重型机器人、并联加工机器人和部分液压驱动的工业机器人用于特殊应用。气动驱动具有速度快、系统结构简单、维护方便、价格低廉等优点。但气动装置由于工作压力低，不易jingque定位，一般只用于驱动工业机器人的末端执行器。手动抓取、旋转气缸和气动吸盘可用作抓取和装配中、小载荷工件的末端执行器。电力是目前应用zui广泛的驱动方式，其特点是接入电源方便，响应速度快，驱动力大，信号检测、传输和处理方便，控制方式多样灵活。驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也采用直驱电机，但成本高，控制复杂。与电机配套的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或行星齿轮减速器。由于并联机器人存在大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域得到了广泛的应用。